Innovative Sanierung mit Fassaden-Roboter Plotbot/Crawler

Bei der Sanierung einer Fassade könnte man künftig häufiger auch Fassaden-Roboter im Einsatz sehen. Die Forschungsplattform “BAU KUNST ERFINDEN” der Universität Kassel hat einen derartigen Roboter namens Plotbot/Crawler konstruiert. Er kann Risse und Feuchtigkeit entdecken, Solar-Chips in eine Fassade integrieren sowie Sanierungen und Beschichtungen übernehmen. Geeignet ist er auch dafür, den ebenfalls von “BAU KUNST ERFINDEN” entwickelten Solarstrom-Beton DysCrete auf Fassaden aufzutragen und zu erneuern.

Die Kasseler Forscher bezeichnen den neuen Fassaden-Roboter Plotbot/Crawler als einen webbasierten, sensorgesteuerten Bewegungsautomaten. Dabei steuern mehrere computergesteuerte Seilspulen den innovativen Fassaden-Roboter über die Hauswand. Für Beobachter sieht das so aus, als würde der Roboter über die Fassade kriechen (Englisch: crawl).

Seilspulen bewegen den Fassaden-Roboter

Die Seilspulen können den Roboter kurzzeitig von der Fassade wegbewegen, damit er Hindernisse wie Fenster oder Simse überwindet. Und sie sorgen dank der präzisen Steuerung dafür, dass der Roboter nicht anfällig gegenüber mechanischen Einflüssen wie Wind ist. Die Entwicklung des Plotbot/Crawlers umfasst laut Website von “BAU KUNST ERFINDEN” vier Bereiche:

• die "all in one" Ma­schi­nen-Kom­po­nen­te mit Sensoren und Ef­fek­to­ren sowie einer mo­bi­len Ba­sis,
• ei­ne Soft­wa­re-Kom­po­nen­te (flexible und sys­te­ma­ti­sier­te Steue­rung),
• ein Hard­wa­re-Soft­wa­re-In­ter­face so­wie
• ein Web­in­ter­face fur den Tech­niksup­port und als Beitrag zum An­wen­der-Dia­log.

Der Fassaden-Roboter wurde jüngst auf der Fachmesse bautec am Stand der Forschungsgruppe Zukunft Bau vorgestellt. Einen ersten Prototypen gab es aber bereits im Januar 2017. An der Entwicklung des Fassaden-Roboters war neben der Forschungsplattform “BAU KUNST ERFINDEN” ein Spin-Off der Kennwert KW GmbH beteiligt. Kennwert bezeichnet sich als 2014 gegründetes Unternehmen für Materialforschung und Materialentwicklung.

Eine Hauptaufgabe: Solarstrom-Beton aufbringen

Eine Hauptaufgabe des Fassaden-Roboters Plotbot/Crawler soll künftig darin bestehen, den Solarstrom-Beton DysCrete auf Fassaden aufzutragen und zu erneuern. Der Name DysCrete verrät einiges über die Konzeption des innovativen Baustoffs. Er setzt sich aus einer Abkürzung des eng­li­schen Aus­drucks "Dye Sen­si­ti­zed So­lar Cell" (Farbstoffsolarzelle) und des englischen Wortes "crete" (beton) zusammen. Dabei nutzen Farbstoffsolarzellen organische Farbstoffe wie beispielsweise den Blattfarbstoff Chlorophyll, um Licht zu absorbieren. DysCrete funktioniert bei der Absorption von Licht wie solch eine Zelle, erzeugt Energie durch eine elektrochemische Reaktion und vereint dabei die Vorteile solcher Solarzellen mit denen von Beton: Brandsicherheit, eine hohe Festigkeit und Dauerhaftigkeit sowie viel­fäl­ti­ge Ein­bau­me­tho­den. DysCrete ist als neu­ar­ti­ges Ma­te­rial­sys­tem umweltfreundlich sowie re­ge­ne­rier­bar und weit­ge­hend re­cy­c­le­bar, berichtet die Forschungsplattform.

Als trans­dis­zi­p­li­nä­re For­schungs­platt­form vereint “BAU KUNST ERFINDEN” diverse wissenschaftliche Disziplinen für die "Ent­wick­lung neu­ar­ti­ger Ma­te­rial­sys­te­me im Span­nungs­feld von Kunst, Ar­chi­tek­tur und Wis­sen­schaft" und setzt einen Schwerpunkt auf den Be­reich "In­tel­li­gen­te Ober­flächen".